技术参考如下
一、STEP 7 是一款用于西门子可编程逻辑控制器（PLC）的集成编程环境。它提供了以下主要功能：
1、硬件组态：可以对 S7 系统的硬件进行配置，包括添加各种模块（如输入输出模块、通信模块等）到机架上，并设置其参数。
2、编程语言支持：支持多种编程语言，如梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）等，用户可以根据自己的习惯和需求选择合适的编程语言进行程序编写。
3、程序编辑：提供了方便的代码编辑界面，具有语法高亮、自动缩进等功能，以提高编程效率和代码的可读性。
4、调试工具：包括在线调试功能，如监控变量值、单步执行、断点设置等，以便于查找和解决程序中的问题。
5、通信设置：用于配置 PLC 与其他设备（如编程设备、HMI 等）之间的通信连接。
6、系统诊断：可以查看 PLC 系统的诊断信息，帮助快速定位和解决硬件故障等问题。
二、在系统中的应用：
1、外部电路布线：例如在电机全电压启动控制中，主电路保持不变，热继电器常闭触点、停止按钮、启动按钮等连接到 PLC 的输入接口作为输入设备，而交流接触器的线圈、指示灯等作为输出设备连接到 PLC 的输出接口。通过执行根据控制要求编写并存储在程序存储器中的用户程序来实现控制逻辑。
2、建立内部输入/输出映像区域：在可编程控制器存储器中，开辟输入输出映像存储区，分别存储输入输出信号的状态，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。此外，其他 PLC 编程元件也有相应的映像存储器，称为元件映像寄存器。输入输出映像区的大小由 PLC 的系统程序决定。对于系统的每一个输入点，有一个输入映像区的位与之对应；对于系统的每一个输出点，也有一个输出映像区的位与之对应，系统的输入输出点的寻址号也对应着 I/O 映像区的映像寄存器的地址号。当 PLC 工作时，采集的输入信号状态存储在输入映像区的对应位，运算结果存储在输出映像区的对应位。这样，PLC 只使用存储在内存地址单元中的状态数据工作，提高了程序的执行速度，也增强了系统的抗干扰能力。
3、内部等效电路：以开始按钮为例，其接入接口与输入映像区的一个触发器相连。当按钮开启时，触发器被触发为“1”状态，用户程序可直接引用该触点的状态。此时，如果该触点的通断状态与按钮的通断状态相同，则表示按钮导通。由于触发器具有与继电器线圈相同的功能，无需硬连接线，所以触发器相当于 PLC 内部的一个软继电器线圈，直接指向该线圈状态的触点相当于一个由该线圈控制的常开触点。同理，停止按钮与 PLC 中的一个软继电器线圈连接，其状态由用户程序反相后引用为触点的状态，因此该触点相当于一个由线圈控制的常闭触点。而输出触点则是 PLC 内部继电器的物理常开触点，一旦闭合，相应的外部设备将被接通。PLC 的输出有一个输出电源的公共接口。
