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库卡基本指令的使用
来源:网络 | 作者:鸿飞达 | 发布时间: 2025-01-06 | 400 次浏览 | 分享到:

库卡基本指令使用手册

一、连接库卡

1、确保库卡与计算机连接正确，可以通过以太网或者串口进行连接。

2、打开库卡控制软件，连接按钮，选择正确的端口，建立与的连接。

二、基本指令介绍

法律名词及注释：

1、：根据ISO 8373标准的定义，是一种自动操作设备，可以执行人类工作的物理任务。

2、PTP：Point-to-Point的缩写，表示点到点的直线运动。

3、CIRC：Circle的缩写，表示圆弧运动。

4、LIN：Linear的缩写，表示直线运动。

5、IO：Input/Output的缩写，表示输入/输出指令。

6、DO：Digital Output的缩写，表示数字输出。

7、DI：Digital Input的缩写，表示数字输入。


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