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参数（2025 年zui新更新）

电气与机械规格

额定功率：0.75 kW

额定转速：3000 rpm（zui高可达 4000 rpm）

扭矩特性：

连续扭矩：2.39 N・m

峰值扭矩：7.17 N・m（300% 过载能力，持续时间 ≤ 60 秒）

电源适配：230 V 三相交流（±10%），兼容 V90 200-240 V 驱动器，支持 单 / 三相混合供电（需通过参数 p0304 配置）

结构设计：

轴高 40 mm，总长 140 mm，重量 3.7 kg

防护等级 IP65 + 油封（IEC 60529），可在粉尘（≤ 10 mg/m³）和液体飞溅（垂直滴水）环境下稳定运行

编码器与接口

反馈系统：

20 位绝 对值编码器（单匝 21 位 + 12 位多匝），分辨率达 17 位（131072 脉冲 / 转），支持 多圈位置记忆（电池寿命 ≥ 10 年）

可选配 DRIVE-CLiQ 接口（需定制型号 1FL6042-2AF21-1MB1-Z），实现与 S120 驱动器的高速通信（周期 ≤ 250 μs）

机械接口：

滑键轴（公差 N），支持径向负载 ≤ 150 N（轴向负载 ≤ 50 N）

内置弹簧加载式电磁抱闸，制动扭矩 ≥ 0.15 N・m，响应时间 ≤ 15 ms（较早期型号提升 25%）

环境适应性

温湿度范围：

工作温度：-20°C 至 +40°C（无冷凝）

存储温度：-40°C 至 +70°C

湿度：5%~95% RH（非冷凝）

振动等级：符合 DIN EN 60034-14 标准，耐受 2.5 m/s² 振动（5-2000 Hz），适用于高速冲压设备等严苛环境

二、功能特性与应用场景（2025 年新增）

控制模式与性能优化

多模式协同：

EPOS 基本定位：支持 内部 16 段位置块（通过 V-ASSISTANT 配置），定位精度达 ±0.005 mm（配合高精度联轴器）

扭矩控制：动态响应时间 ≤ 1 ms，适用于张力控制（如锂电池ji片涂布机）

智能算法：

自适应振动抑 制（A VC）：通过电机电流谐波分析自动识别机械共振频率（如 500 Hz 以下的丝杠振动），抑 制效果达 90%

能 量回收优化：配合 V90 的 回馈单元（6SL3203-0BE21-8A0），再 生  能 量利用率提升至 85%

典型应用案例

半导体封装：在引线键合机中，通过 PROFINET IRT 通信（循环周期 2 ms）实现 ±1 μm 精度的金线焊 接，产能提升 20%

医 疗影像设备：在 MRI 梯度线圈驱动中，利用 低电磁干扰设计（EMC 等级 C2），确保成像质量不受电机运行影响

新能源装备：在光伏硅片切割机中，通过 快速启停控制（加速度 ≥ 8000 rpm/s），实现 0.1 mm 超薄硅片的无裂纹切割

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