球友会·体育介绍

参数

电气规格

电源输入：24V DC（±10%），功耗 ≤ 5W

数字输入（6 路）：

光电隔离，兼容 24V DC 信号（高电平 ≥ 20V，低电平 ≤ 5V）

响应时间 ≤ 5ms（可通过参数调整滤波时间）

模拟输入（2 路）：

输入范围：±10V 或 0-20mA（需通过 DIP 开关配置）

分辨率：12 位，精度 ±0.1% FS（满量程）

模拟输出（2 路）：

输出范围：0-10V 或 4-20mA（跳线选择）

负载能力：电压输出 ≥ 10kΩ，电流输出 ≤ 500Ω

继电器输出（2 路）：

触点容量：250V AC / 5 A 或 30V DC / 5 A（阻性负载）

机械寿命 ≥ 10^6 次，电气寿命 ≥ 10^5 次

物理特性

尺寸：100mm（宽）× 150mm（高）× 80mm（深），重量 0.5kg

安装方式：DIN 导轨安装（35mm 标准导轨），支持并排密集安装

防护等级：IP20（需配合机柜使用），工作温度 -20°C 至 +50°C

二、功能特性与应用场景

控制模式与信号处理

多信号类型兼容：

数字输入支持 PNP/NPN 双ji性（通过跳线切换）

模拟通道支持 断线检测（通过参数 p2101 启用）

诊断功能：

内置 LED 状态指示灯：电源（PWR）、通信（COM）、输入 / 输出状态（DI/DO/AI/AO）

故障代码通过 PowerFlex 驱动器 LCD 面板显示（如 F0056：模拟输入超量程）

典型应用

工业机器人：

实时采集关节位置传感器信号（模拟输入），控制末端执行器动作（继电器输出）

案例：协作机器人的力控系统中，通过模拟输入接收力传感器信号，实现柔顺控制

过程自动化：

监测储罐液位（4-20mA 信号），通过模拟输出调节阀门开度

案例：在食品饮料行业，实现灌装生产线的液位闭环控制

包装机械：

数字输入接收光电传感器信号（球友会·体育计数），继电器输出触发贴标机动作

案例：在高速包装机中，实现每分钟 200 次的精 准贴标控制

三、系统集成与兼容性

通信协议支持

标配协议：

DF1 协议：通过 RS-485 接口与 MicroLogix PLC 通信（波特率 9.6kbps 至 187.5kbps）

CIP 协议：通过 PowerFlex 驱动器集成至 EtherNet/IP 网络（需选配通信模块 20-750-ENETR）

可选扩展：

支持 Modbus RTU（通过参数 p2001 配置从站地址）

兼容 DeviceNet（需额外安装 20-750-DNET 模块）

与 AB 系统协同

PLC 兼容性：

ControlLogix：通过 1756-CNB/C 通信模块实现实时数据交互（更新周期 ≤ 1ms）

CompactLogix：通过 1769-L35E 控 制 器直接组态，支持标签映射（Tag Mapping）

人机界面（HMI）：

可通过 PanelView 800 或 FactoryTalk View 监控 I/O 状态，支持趋势图显示和参数修改

四、安装与维护指南

硬件安装规范

接线要求：

模拟信号线需使用 双绞屏 蔽电缆，屏 蔽层单端接地（接至驱动器接地端子）

继电器输出负载需并联 续流二ji管（反向电压 ≥ 400V），防止感性负载损坏触点

EMC 防护：

电源输入端建议安装 20-750-FILT 滤波器，降低传导干扰（符合 EN 61800-3 标准）

避免与动力电缆并行布线（间距 ≥ 30cm）

软件配置与调试

工具支持：

使用 RSLogix 5000 或 Studio 5000 进行组态，支持离线模拟调试

通过 PowerFlex V-ASSISTANT 软件配置模拟通道量程和滤波参数

参数设置示例：

p2103 = 1：启用模拟输入断线检测

p2205 = 20.0：设置模拟输出 20mA 对应变频器 50Hz 频率

技术服务团队热线：0591-88263940